戴夫棺材
你下载了你的文件了吗机器人与制造白皮书？这是一个免费的资源，可以帮助您评估塑料和金属轴承，以帮助提高您的生产水平。让我们回顾一下每种方法的优缺点:
为了在制造业中取得成功，机器人需要具备像人一样的能力，比如走路、弯曲和举起东西。毕竟，轴承之于机器人就像关节之于人类;它们帮助运动部件旋转和滚动。
从历史上看，滚动轴承一直是机器人设计师的首选材料，而且它们工作得很好。这些金属轴承由纯材料设计，包含许多运动部件(外圈，球，两件式钢带保持器，屏蔽和内圈，加上滚动滚道)。金属提供了良好的强度和耐久性，以及良好的运动范围，以适应机器人的旋转，振荡和线性运动。
但金属轴承也有局限性。他们对机器人设计提出了几个挑战，包括
- 润滑-浸渍油的金属在加热和长时间的正常使用中会失去油。其他金属滑动轴承需要定期润滑，这一点经常被操作人员忽视。此外，润滑的使用可能会导致污染在润滑油中捕获的磨损。
- 环境卫生-金属轴承需要润滑油才能运行，但这种油可能会泄漏并污染医疗和洁净室等高卫生环境中使用的任何设备。
- 价值-最初，金属滚动轴承似乎不贵。但是考虑到运动部件的数量，这些轴承很容易因腐蚀和布氏腐蚀而失效。故障带来的是频繁更换，与提供更长的使用寿命的轴承相比，这变得昂贵。
- 墙的设计-金属轴承需要一个厚的外壳来容纳移动的滚道，但厚的壁会阻碍机器人枢轴点所需的紧密公差。
重量-金属轴承比其他材料重5倍，这大大增加了机器人设计的重量。为了获得最佳的灵活性，机器人需要轻质材料。
通常，较轻的塑料轴承和聚合物可以产生最好的效果。塑料飞机轴承是不同聚合物的混合物，提供增强的多功能性。他们提供了一个简单的设计，可以帮助设计师实现:
- 没有润滑-由于塑料复合材料自润滑，几乎不需要额外的润滑膜层，这可以节省您的维护成本，以及计划外的维护停机时间。
- 认证机构批准-不同的复合配方提供FDA, USD和3A卫生兼容性，以确保机器人组件兼容高卫生环境。探索卫生和机构的批准。
- 长期价值-复合材料的寿命比金属轴承长5%，使制造设备的轴承寿命更长，具有长期价值。
- 柔性薄设计-与金属轴承不同，塑料复合材料薄而灵活，适合紧凑的设计外壳。
- 轻量级组件-由于没有滚轮和一体式结构，塑料赋予机器人良好的灵活性和强度重量比。
塑料轴承还能抵抗环境腐蚀，并提供良好的冲击，振动和耐温性-与金属轴承不同。他们可以在库存形状或可以定制制造。
