戴夫棺材
你下载你的那一份吗机器人技术和制造业白皮书吗?这是一个免费的资源来帮助你评估塑料和金属轴承来帮助提高您的生产水平。让我们回顾一下每个人的优点和缺点:
成功在生产应用程序中,机器人需要承担类似人类的能力喜欢步行,弯曲和提升。毕竟,轴承是机器人关节是什么人;他们帮助移动部件旋转。
历史上,滚动体轴承的最佳材料机械设计师,他们合作得很好。这些金属轴承设计的纯材料,包含许多运动部件(外环,球,两件套钢条护圈,盾牌和内圈,加上滚动选手)。金属提供良好的强度和耐用性,和良好的活动范围以适应机器人的旋转、摆动和线性运动。
但金属轴承也有局限性。他们目前的几个挑战机器人设计,包括
- 润滑- - - - - -油浸金属失去石油通过热量和正常使用。其他金属滑动轴承需要定期润滑由操作员经常被忽视。也使用润滑可以导致穿从润滑油的污染了。
- 环境卫生- - - - - -金属轴承需要润滑油,然而这石油泄漏和污染任何设备用于high-sanitation环境医学和洁净室。
- 价值- - - - - -最初,金属轴承滚动体显得便宜。但鉴于移动部件的数量,这些从腐蚀轴承容易失败,和布氏硬度试验。和失败会带来频繁的更换,这就变成了昂贵的轴承相比,提供更长的寿命。
- 墙的设计金属轴承需要一个厚厚的壳,以适应移动赛车手,但厚墙可以阻碍机器人枢轴点的严格的公差要求。
重量——金属轴承5 x比其他材料重,体重都明显增加机器人的设计。最佳灵巧,机器人需要轻质材料。
通常,较轻的塑料轴承和聚合物可以产生最好的结果。塑料平面轴承混合不同的聚合物提供增强的多功能性。他们展示一个简单的设计,可以帮助设计师实现:
- 没有润滑——因为塑料复合材料self-lubricate,几乎不需要额外的润滑膜层,这可以节省你的成本维护,和计划外停机检修时间。
- 认证机构批准——不同的复合配方提供FDA, 3美元,卫生设施的兼容性,确保机器人组件high-sanitation环境兼容。探索卫生设施和机构的批准。
- 长期价值——复合材料可以持续超过5%金属轴承,给你一个更长的轴承寿命的长期价值的制造设备。
- 灵活的薄设计——不像金属轴承、塑料复合材料薄而灵活的适应严格设计信封。
- 轻量级组件——没有辊和整体建设、塑料给机器人好的灵活性和强度重量比。
塑料轴承也抵制环境腐蚀,提供良好的影响,振动和温度公差——不像金属轴承。他们可以在股票形状或可定制的捏造。
